見た目はとても可愛らしいですしアニメのラスカルなんて有名だと思います。
では何故害獣駆除が必要なのか。
それは多様な被害が起因します。

１．荒らしまわる
田畑の農作物は食べますし、通り道に花があったら折っていきます。
ペットの魚や鳥を食べたりいたずらして殺めていきます。
鉢植えをひっくり返したり落としたりと本当に荒らしていきます。

２．動き回る
夜中にドタドタと天井裏を走ったり、物置でごそごそしたりうるさいです。
寝ている人のすぐ近くを通っていくときもあります。
何か声が聞こえると思ったらハクビシンだったなんてことも。

３．衛生面
ダニやノミなどはもちろんのこと、やっかいな病気を媒介することもあります。
抵抗力の弱いお子様やお年寄りの方には大変危険です。
そこらへんに糞尿をしますので汚れなどそれによる被害も大きいです。
もちろんその糞尿にも病原菌などが含まれていることがあるので放置するのは危険です。
代表的な病気に皮膚炎、喘息、アレルギー症状、かゆみなどありますがもっと重大な病気になる可能性もあります。

４．人間を襲う
小型なものでも齧る、ひっかくなどの恐れがありますし、中型なものだと突進してきたりかまれたりします。
大型のものですと凄惨な事件が多々見られます。
傷自体が小さくてもそこから感染症などの恐れもあります。

以上になります。
見える被害が小さくても思わぬ二次被害に繋がることもあるので気になったらすぐ相談をお勧めします。